Selon la légende, les originels proviendraient de Troie. C'est Énée qui, en s'enfuyant avec son père sur le dos et son fils Iule (appelé aussi Ascagne) à la main, les aurait emportés. À , ils avaient, semble-t-il, le même rôle que celui qui leur fut dévolu à Rome.

Les Pénates de Rome étaient des divinités de la . C'étaient des dieux chargés de la garde du foyer et plus particulièrement des biens et du garde-manger. Le mot « Pénates » est masculin. Il dérive du latin "" qui signifie le « garde- ».

Les familles se choisissaient librement leurs Pénates, parmi les grands dieux ou les grands hommes ; généralement au nombre de , l'un pour la et l'autre pour la boisson.
Ces dieux se transmettaient comme un , de père en fils.

Dans chaque , on leur réservait une place, souvent un autel et parfois un sanctuaire.



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